12月15日，《人形機器人生態(tài)報告2025》由上海財經(jīng)大學(xué)數(shù)字經(jīng)濟研究院推出。作為該領(lǐng)域前沿情況的發(fā)展簡報，該報告以具身智能在技術(shù)-產(chǎn)業(yè)-市場-應(yīng)用等角度的生態(tài)化進展為基礎(chǔ)，聚焦在更受各方關(guān)注的人形機器人方向，建立面向人形機器人的多維觀察和動態(tài)研究框架，從生態(tài)演進的總體特征、技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)品與企業(yè)、產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟、場景與應(yīng)用等角度，觀察人形機器人在中國的年度進展，以資各方參考。

　　《人形機器人生態(tài)報告2025》是該院智能科技與智能經(jīng)濟生態(tài)前沿觀察研究系列工作的一部分。報告顯示，人形機器人領(lǐng)域的生態(tài)進化呈現(xiàn)出10大特征。

　　特征之一，人形機器人進入規(guī)�；�量產(chǎn)元年。2025年下半年尤其是驗證相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品商業(yè)價值的關(guān)鍵階段。以優(yōu)必選、宇樹科技、特斯拉、Figure AI等規(guī)模產(chǎn)線的建成投產(chǎn)為標志，人形機器人進入“規(guī)�；�量產(chǎn)元年”，頭部企業(yè)實現(xiàn)千臺級交付。

　　特征之二，產(chǎn)業(yè)群浮現(xiàn)，多路中國企業(yè)共同形成全產(chǎn)業(yè)鏈能力，全鏈基礎(chǔ)上逐步強鏈，開放協(xié)作的基礎(chǔ)上加速生態(tài)化。核心模塊與基礎(chǔ)支撐系統(tǒng)，包括電機與減速器、傳感器與感知模組、伺服電機、靈巧手、操作系統(tǒng)、大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型、芯片與算力平臺、軟件與仿真平臺等方面，均取得長足進步。在此基礎(chǔ)上，部分企業(yè)通過操作系統(tǒng)、專業(yè)模型、訓(xùn)練仿真、算力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)API等方面的開放生態(tài)搭建，實現(xiàn)從“賣機器人”轉(zhuǎn)向輸出“平臺+生態(tài)”，通過開放平臺構(gòu)建開發(fā)者生態(tài)，有力加速了該領(lǐng)域技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)化進程。

　　特征之三，人形機器人的具身智能水準從“開始試用”走向“初步可用”。國內(nèi)多次機器人比賽展現(xiàn)了人形機器人的場景感知、運動協(xié)調(diào)、交互能力。行業(yè)應(yīng)用重點也開始轉(zhuǎn)向解決復(fù)雜場景中的實際任務(wù)的執(zhí)行能力。從表演、比賽等基礎(chǔ)運動能力展示，開始快速向工業(yè)、商業(yè)、家庭、應(yīng)急、教育等潛力領(lǐng)域拓展。

　　特征之四，AI大模型對人形機器人的賦能方面進展明顯。大腦、小腦和肢體分工協(xié)作體系明確的同時，基于感知-決策-行動-反饋的逐步深度融合，多模態(tài)大模型、強化學(xué)習(xí)等技術(shù)正驅(qū)動人形機器人的智能化水平快速提升。

　　特征之五，具身智能體之間的關(guān)系開始從單體智能向智能協(xié)作、群體智能演進。從單個機器人的遙控，向多臺機器人乃至異構(gòu)機器人之間的無干預(yù)協(xié)作方向突破，但機器人的自主行動和多任務(wù)能力還比較有限。

　　特征之六，制造與研發(fā)能力推動成本下探，為產(chǎn)業(yè)化和市場導(dǎo)入進程加速。隨著硬件技術(shù)路線收斂、供應(yīng)鏈成熟、中國制造優(yōu)勢及產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模效應(yīng)初步顯現(xiàn)，人形機器人成本和價格呈現(xiàn)雙下降趨勢。核心零部件因國產(chǎn)化推進價格顯著降低。人形機器人價格下探趨勢明顯，部分消費級產(chǎn)品價格已經(jīng)進入十萬元以下區(qū)間，為更大范圍應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

　　特征之七，產(chǎn)業(yè)企業(yè)橫向協(xié)同、供應(yīng)鏈協(xié)作、標準化工作的推動等，進一步助推人形機器人形成產(chǎn)業(yè)與市場的正反饋。國內(nèi)相關(guān)部門、行業(yè)機構(gòu)陸續(xù)牽頭，各方企業(yè)參與，正在積極推動具身智能領(lǐng)域的標準化工作，包括構(gòu)建統(tǒng)一的硬件接口、通信協(xié)議等產(chǎn)業(yè)標準，增強互操作性、降低維護成本，并在此基礎(chǔ)上探索全球技術(shù)協(xié)作與市場服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的行業(yè)共建。

　　特征之八，政策驅(qū)動與戰(zhàn)略地位提升。中國等全球主要經(jīng)濟體均將人形機器人、具身智能視為科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向。2025年政府工作報告將“具身智能”列為未來產(chǎn)業(yè)，十五五規(guī)劃建議提出推動具身智能成為新的經(jīng)濟增長點。北京、上海、深圳等地也陸續(xù)出臺多項發(fā)展規(guī)劃和支持政策。

　　特征之九，市場需求進入倍速增長階段；綜合多個研究機構(gòu)的市場評估數(shù)據(jù)，以及對該領(lǐng)域跟蹤研究情況，2025年人形機器人市場進入倍速增長階段，中國企業(yè)接到的全球采購總額在40-60億元人民幣區(qū)間，約為全球市場規(guī)模的三分之一左右，范圍更大、形態(tài)更多的全球具體智能市場，規(guī)模高于人形機器人的市場。

　　特征之十，投資熱度上升，資本市場與產(chǎn)業(yè)市場之間開始形成正向循環(huán)。多家機器人企業(yè)先后上市，資本市場預(yù)期趨于樂觀。不僅機器人本體研發(fā)企業(yè)受到關(guān)注，面向零部件等產(chǎn)業(yè)鏈角度的投資熱度也在提高。各方開始踴躍投入，2025年該領(lǐng)域融資事件超百起，單筆融資額站上10億元人民幣臺階。

　　上海財經(jīng)大學(xué)數(shù)字經(jīng)濟研究院近期還發(fā)布了科學(xué)智能生態(tài)、人才指數(shù)、低空經(jīng)濟、具身智能、智能經(jīng)濟等角度的主題研究報告，并開始推出智能經(jīng)濟生態(tài)觀察系列報告，以此服務(wù)產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新探索，推動產(chǎn)業(yè)、教育與科研融合發(fā)展。

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